Techniniai principai ir pagrindiniai visiškai automatinių stovėjimo sistemų komponentai
Techniniai principai:
A Visiškai automatinė stovėjimo sistema(APS) Pasinaudoja integruotas technologijas, tokias kaip jutikliai, valdymo algoritmai ir pavaros, kad autonomiškai aptiktų turimas automobilių stovėjimo vietas ir manevrintų transporto priemonę į juos be žmogaus įsikišimo . Sistema veikia pagal šiuos principus:
Aplinkos suvokimas:
Naudojant ultragarsinių jutiklių, radaro, lidaro ir fotoaparatų derinį, sistema nuskaito aplinką, kad aptiktų turimas automobilių stovėjimo vietas, išmatuotų atstumus, nustatytų kliūtis ir išanalizuotų erdvės geometriją .
Kelio planavimas:
Nustačius tinkamą automobilių stovėjimo vietą, sistema apskaičiuoja optimalią automobilių stovėjimo trajektoriją, naudodama pažangius algoritmus (E . g ., A*, RRT arba Bezier kreivės), atsižvelgiant į transporto priemonės matmenis, valdymo ribas ir kliūčių vietas .}}}
Judesio valdymas:
Valdymo blokas siunčia komandas į transporto priemonės vairavimo, pagreičio, stabdymo ir perdavimo sistemas, kad būtų galima tiksliai vykdyti automobilių stovėjimo aikštelę, realiu laiku pritaikant realiuoju laiku, remiantis jutiklio grįžtamajam .
Lokalizacija ir žemėlapių sudarymas:
Kai kurie pažengę AP naudoja SLAM (vienu metu lokalizaciją ir žemėlapius) arba HD žemėlapius, kad būtų galima lokalizuoti transporto priemonę labai tiksliai, ypač struktūrizuotoje aplinkoje, pavyzdžiui, kelių aukštų automobilių stovėjimo aikštelėse .
V2x komunikacija (neprivaloma):
Išmaniuose miestuose ar intelektualiose automobilių stovėjimo aikštelėse sistema gali gauti automobilių stovėjimo vietos duomenis iš išorinės infrastruktūros per transporto priemonę ir viską
Pagrindiniai komponentai:
Jutiklio komplektas:
Ultragarsiniai jutikliai:Išmatuokite trumpojo nuotolio atstumus aplink transporto priemonę .
Radarai (milimetro banga):Nustato judančius ir statinius objektus, net ir esant prastam matomumui .
Fotoaparatai:Pateikite vizualinį įvestį erdvės atpažinimui ir kliūčių aptikimui .
LIDAR (neprivaloma aukštos klasės sistemose):Siūlo tikslų 3D erdvinį žemėlapį .
ECU (elektroninis valdymo blokas):
Pagrindinio procesoriaus, analizuojančio jutiklio duomenis, planuojančius kelius ir išleidžiančių valdymo komandas .
Aktyvų sistema povaisiai:
Įgalina elektroninį vairavimo, droselio, stabdžių ir pavarų perjungimo . klavišą, skirtą sklandžiai atlikti autonominius manevrus .
Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI):
Leidžia vartotojams suaktyvinti sistemą, stebėti jos būseną ir gauti pranešimus per prietaisų skydelio ekranus, išmaniųjų telefonų programas ar „Key FOBS“ .
Programinės įrangos algoritmai:
Įterpti AI ir valdymo algoritmai užtikrina tvirtą sprendimų priėmimą, kliūčių vengimą ir toleranciją gedimams automobilių stovėjimo aikštelės metu .
Ryšio moduliai (neprivaloma):
Nuotoliniam valdymui, duomenų įkėlimui ir integracijai su intelektualia parkavimo infrastruktūra naudojant LTE/5G arba V2X ryšio protokolus .
Santrauka:
Visiškai automatinės stovėjimo sistemosAtstovaukite suvokimo, planavimo ir valdymo technologijų suartėjimą, užtikrindami saugią, patogią ir intelektualią automobilių stovėjimo aikštelės patirtį .
